# Deshab-OS 架构设计文档 > 本文档描述 Deshab-OS 的系统整体架构、核心子系统设计与关键技术约束。 > 它是 [UTSM 模块设计](../CODE/UTSM/README.md)、[DKM 驱动系统](../CODE/DKM/README.md)、[DSK 主内核](../CODE/dsk/README) 等模块文档的上层索引与架构总览。 --- ## 1. 项目定位 Deshab-OS 是一个**从零编写的独立 64 位操作系统**,不基于 Linux 或任何现有内核。项目目标是在 x86_64 long mode 上构建一个**极高权限、极高效率**的单地址空间 Ring0 内核,并配套完整的驱动加载、文件系统、网络、图形与首次启动体验。 | 属性 | 说明 | |------|------| | **目标架构** | x86_64 long mode(Higher Half,内核映射于 `0xffffffff80000000` 以上) | | **权限模型** | 单地址空间 Ring0(SAS-R0),不追求传统多用户强隔离 | | **引导器** | Limine(UEFI 优先,BIOS 兼容) | | **主语言** | C11(freestanding)+ x86_64 汇编 | | **工具链** | LLVM Clang + ld.lld(`-mcmodel=kernel -mno-sse -msoft-float`) | | **构建/验证** | PowerShell `build.ps1` → `ISO/deshab.img`(GPT + FAT32 ESP)→ QEMU UEFI | ### 1.1 设计哲学 1. **极高权限与极高效率优先**——内核与驱动同处 Ring0,热路径必须保持 O(1)。 2. **内存默认封缄**——所有普通内存存密文,明文读写必须经过统一读写器(UTSM/UTRW)。 3. **恢复根独立**——DRR 拥有独立紧急内存池,普通 OOM 不阻断 recovery。 4. **驱动与内核解耦**——驱动通过稳定 ABI(`dkm_kernel_api`)调用内核服务,不直接依赖任意内核符号。 5. **先闭环再扩展**——每个子系统先用最小可验证链路跑通,再逐步深化数据路径。 --- ## 2. 系统整体架构 ### 2.1 启动链路 ```text UEFI 固件 / BIOS └─ Limine bootloader (BOOTX64.EFI) ├─ 读取 limine.conf ├─ 加载 boot():/boot/utsm.elf ← 首阶段内核 └─ 预加载 boot module: manifest.json / 14 个 *.drv / deshab.elf / test.fat32 │ ▼ ┌─────────────────────────────────────┐ │ UTSM 首阶段内核 (utsm.elf) │ │ 早期启动 / 封缄内存 / DKM 驱动加载 │ │ 平台发现 / DSK 加载与跳转 │ └───────────────┬─────────────────────┘ │ dsk_boot_context (RDI) ▼ ┌─────────────────────────────────────┐ │ DSK 主内核 (deshab.elf) │ │ 长期运行期 / 首次启动流程 │ │ 系统初始化调度 / 用户设置向导 │ └─────────────────────────────────────┘ ``` ### 2.2 双阶段内核 Deshab 采用**双阶段内核**模型,职责严格分层: | 阶段 | 产物 | 职责 | 不应做的事 | |------|------|------|-----------| | **UTSM** | `SYSTEM/boot/utsm.elf` | Long mode C 入口、serial、IDT、arena、DMA、UTSM init、DKM 首轮驱动加载、平台发现、DSK ELF 加载与跳转 | 不接管长期调度;不重复 Limine 原始解析 | | **DSK** | `SYSTEM/system/deshab64/deshab.elf` | 接收 boot context、主内核生命周期、首次启动动画、调度 mouseInit/FirstInit/netman、块设备/VFS/网络运行期 | 不重复早期启动职责 | UTSM 通过版本化的 `dsk_boot_context` 向 DSK 传递 HHDM、RSDP、framebuffer、boot modules、DKM API/driver table、UTSM/DRR 状态等信息,跳转约定: ```text RDI = struct dsk_boot_context * RSI = RDX = 0 中断状态 = disabled paging = UTSM 当前页表 (higher-half + HHDM) ``` ### 2.3 UTSM 启动序列 源自 [`CODE/UTSM/kernel/main.c`](../CODE/UTSM/kernel/main.c): ```text kernel_main() → serial_init() 早期串口(不无限等待 ready 位) → idt_init() IDT 0–47 + PIC remap 到 0x20–0x2f → arena_init() 内核 arena(16MB) → dma_init() 物理页 bitmap 分配器(Limine USABLE → bitmap) → net_init() netdev registry(8 槽固定表) → drr_stub_init() DRR 占位 → utsm_init() 封缄内存核心初始化 → dkm_init() + dkm_fill_platform_info() → dsm_load_by_manifest() 按 manifest.json 分 4 stage 加载 14 个 .drv → utsm_selftest_run() UTSM/PCKC/UTRW 自检 → dsk_load_and_jump() 加载 deshab.elf(优先 FAT32 block provider,回退 Limine module) ``` --- ## 3. 五大核心架构支柱 Deshab 的内核架构由五个紧密协作的子系统构成: ```mermaid graph TB subgraph "Deshab 内核架构" SAS["SAS-R0-PCQ
单地址空间 Ring0
Per-CPU O(1) 位图调度器"] UTSM["UTSM
UUID 调谐封缄内存"] UTRW["UTRW
带标记读写器
Fast / Slow Path"] DRR["DRR
专用恢复根
看门狗 / checkpoint / 回滚"] DKM["DKM
驱动模块系统
ELF64 .drv ABI"] end SAS -->|任务携带 crypto 上下文| UTSM UTSM -->|明文访问| UTRW UTRW -->|dirty 标记 / writer_seq| DRR DRR -->|root key / recovery| UTSM DKM -->|驱动内存纳入 UTSM| UTSM DKM -->|故障上报 / recovery ops| DRR SAS -->|任务切换只加载 crypto 指针| UTSM ``` ### 3.1 SAS-R0-PCQ — 单地址空间 Ring0 调度模型 ```text SAS-R0 = Single Address Space, Ring 0 PCQ = Per-CPU O(1) 位图调度器 ``` - **单地址空间**:内核与所有任务共享同一虚拟地址空间,无用户态/内核态隔离。 - **Ring0**:所有代码运行在最高特权级,不追求传统多用户强安全隔离。 - **Per-CPU 调度**:每个 CPU 维护独立 runqueue,调度热路径 O(1)。 - **任务结构**携带 UTSM 加密上下文(`process_uuid`、capability table、`hot_segment_hint`)。 任务状态机:`READY → RUNNING → BLOCKED / SLEEPING → RECOVERING / FAULTED → ZOMBIE` > **设计约束**:调度切换路径中**禁止**扫描 capability table、计算 MAC、写 checkpoint 或重加密整段——这些会破坏 O(1) 目标。切换时只做:标记 PWC dirty flush、保存 hot_segment_hint、设置 PCKC.current_process_uuid、加载 next.crypto。 ### 3.2 UTSM — UUID 调谐封缄内存 ```text UTSM = UUID-Tuned Sealed Memory ``` UTSM 是 Deshab 内存模型的核心:**所有普通内存可以被直接读取,但读到的是密文;真正有效的明文读写必须经过 UTRW 读写器。** UUID 作为进程和内存段的调谐因子,DRR 负责 root key 与恢复。 **核心规则**: 1. 数据区只存连续密文,UUID 不插入数据区(避免破坏 cache line / DMA / 批量复制)。 2. UUID 使用 128-bit 二进制格式(固定长度、cache 友好、适合 KDF/SIMD)。 3. 每个加密段有独立 DMP(段描述符元页)。 4. 每个任务有 `process_uuid` 和 capability table。 5. 加密粒度:**64B cache line**;Dirty 粒度:**4KB page**;MAC 粒度:**4KB page**。 **段内存布局**: ```text +-------------------------------+ | DMP: Descriptor Meta Page | ← 热路径加速结构 +-------------------------------+ | Cipher Data Page 0 | | Cipher Data Page 1 | ← 连续密文 | ... | +-------------------------------+ ``` **加密方案**(原语待定型,见 [§10 开放设计点](#10-开放设计点)): ```text segment_key = KDF(DRR_root_key, process_uuid, segment_uuid, key_epoch) tweak_seed = hash(process_uuid, segment_uuid, key_epoch) tweak = hash(tweak_seed, line_index, key_epoch) ciphertext = plaintext XOR stream(segment_key, tweak) plaintext = ciphertext XOR stream(segment_key, tweak) ``` **段状态机**:`FREE → ACTIVE → CHECKPOINTING / SEALED → RECOVERING → POISONED / DESTROYED` 完整设计见 [CODE/UTSM/README.md](../CODE/UTSM/README.md) 与 [RE/UTSM_设计架构.md](../RE/UTSM_设计架构.md)。 ### 3.3 UTRW — 带标记读写器 UTRW 是访问 UTSM 明文的**唯一合法路径**,分三层: | 层级 | 说明 | |------|------| | **Level 0 — Raw Access** | 直接读 `cipher_base`,得到密文(不可用明文) | | **Level 1 — Fast Path** | capability O(1) 定位段 → PCKC 命中 → 无全局锁、无 trap 解密 | | **Level 2 — Slow Path** | key miss / epoch mismatch / MAC fail / checkpoint 等异常处理 | **Fast Path 定位**:`segment_slot + generation + epoch` 三元组直接定位并验证段。 **Fast Read 用 seqlock**:读 `writer_seq`(before),奇数则重试/slow;读完再读(after),`before != after` 重试。 **Fast Write**:`writer_seq++` 进奇数写态 → 按 64B line 加密 → 写密文 → 标 dirty bitmap → `writer_seq++` 回偶;强恢复段前后写 `WRITE_INTENT` / `WRITE_COMMIT` log。 **部分写**必须先解密旧 64B line,合并新明文后重新加密整条 line。 **Slow Path 错误策略**: | 错误 | 处理 | |------|------| | `KEY_MISS` | 派生 key 写 PCKC,回 Fast Path | | `EPOCH_EXPIRED` | 刷新 `cap.epoch` + `auth_tag`,清旧 key | | `MAC_FAILED` | 标 suspicious page + 通知 DRR + 试 page rollback | | `SEGMENT_POISONED` | 交 DRR 决定回滚 / 重建 / kill task | ### 3.4 DRR — 专用恢复根 ```text DRR = Dedicated Recovery Root ``` DRR 是独立于普通调度器的恢复根,负责看门狗、checkpoint、recovery log、A-B 回滚。 **核心约束**: - DRR 必须拥有**独立 Emergency Pool**,普通 allocator 永远不能分配它;普通系统 OOM ≠ DRR OOM。 - recovery 路径**禁止依赖普通堆分配器**。 - Emergency Pool 耗尽时直接进入 system rollback。 - checkpoint 只处理 dirty shard / dirty page,**不扫描全内存**。 **Emergency Pool 分配算法**:`class freelist → 切 emergency pages → 不足则写 EXHAUSTED → system rollback`。 **Checkpoint 类型**: | 类型 | 保存内容 | |------|---------| | Light Checkpoint | segment table、DMP、dirty shard summary、writer_seq、key_epoch、MAC root | | Dirty Page Checkpoint | dirty page 密文副本、dirty page MAC、dirty shard、segment descriptor | | Boot Checkpoint | 内核镜像 slot、UTSM root epoch、DRR boot status、启动阶段状态 | **A/B 双槽元数据**:当前 active = A → 新 checkpoint 写 B → 写完 metadata + dirty index + MAC root + CRC → flush → 原子切换 active = B → 旧 A 保留为 fallback。恢复时优先读 active slot,CRC 错则 fallback 另一槽,两槽皆坏则 system rollback。 **回滚级别**:Page Rollback(单页)→ Segment Rollback(整段)→ System Rollback(控制面严重损坏,reboot 切 last_good_slot)。 **Dirty Shard 优化**:将大 dirty bitmap 拆成多个 shard,每个 shard 管理一段连续页范围并维护 `dirty_count`。checkpoint 跳过 `dirty_count == 0` 的 shard,复杂度从"扫描全 bitmap"优化为 `O(dirty_shards + dirty_pages)`。 ### 3.5 DKM — 驱动模块系统 ```text DKM = Deshab Kernel Module DSM = Driver Startup Manager ``` DKM 负责在内核启动时从 `SYSTEM/driver/manifest.json` 读取清单,按 stage 分阶段加载 ELF64 `.drv` 驱动模块。 **分阶段加载**: | Stage | 名称 | 驱动 | 失败策略 | |-------|------|------|---------| | 0 | platform | timer / apic / acpi / pci | required 失败 → DRR recovery 或 panic | | 1 | boot | console_fb / ahci / nvme / bootfs | required 失败 → DRR recovery | | 2 | filesystem | vfs / fat32 / devfs | required 失败 → fallback bootfs / 只读 | | 3 | optional | e1000 / virtio_net / ps2kbd | 失败只标记 FAILED,继续启动 | **驱动 ABI**:每个 `.drv` 必须导出三个符号: ```c // 描述符(magic=0x444B4D31 "DKM1", abi_version=1) struct dkm_driver_desc *driver_desc; // 入口:返回 0 成功,负数失败 int driver_init(const struct dkm_kernel_api *api, struct dkm_driver_handle *handle); int driver_exit(struct dkm_driver_handle *handle); ``` **kernel_api 服务接口**——驱动默认通过 `dkm_kernel_api` 调用内核服务,不直接依赖内核符号: ```text log / mem / utsm / irq / pci / dma / vfs / net / timer / drr + 平台直通:rsdp_address / fb_* / boot_modules_response / irq_register / hhdm_offset + block provider registry(驱动向 kernel_api.block 注册块设备) ``` **ELF Loader**:第一版支持 `R_X86_64_64 / RELATIVE / GLOB_DAT / JUMP_SLOT`(必须)、`PC32 / PLT32 / 32 / 32S`(建议);禁止 TLS / IFUNC / lazy binding / 外部动态库 / 用户态 libc。 **加载状态机**:`DISCOVERED → QUEUED → DEP_WAIT → LOADING → ELF_CHECKED → MEMORY_ALLOCATED → RELOCATED → ABI_CHECKED → INITING → ACTIVE`,失败进入 `FAILED_*` 状态。 **boot module 查找**(stage0/stage1 不依赖 VFS):path 在 boot module table → 直接内存加载;否则 VFS 可用则从 SYSTEM/path 加载;否则 `BOOT_MODULE_NOT_FOUND`。 完整设计见 [CODE/DKM/README.md](../CODE/DKM/README.md) 与 [RE/驱动模块ABI设计.md](../RE/驱动模块ABI设计.md)。 --- ## 4. 辅助数据结构 ### 4.1 DMP — 段描述符元页 DMP 是热路径加速结构,替代"UUID 数字位置表",提供 O(1) 段定位、快速边界检查、tweak 生成、dirty bitmap / MAC table 定位。每个加密段有独立 DMP,含 `fast_base / fast_limit / fast_tweak_seed / fast_key_epoch` 等字段 + CRC 校验。 ### 4.2 PCKC — 每 CPU 密钥缓存 ```text PCKC = Per-CPU Key Cache ``` 每 CPU 一个 PCKC,默认 8 槽(高并发可扩 16),缓存 hot segment 的 key schedule。调度切换时只加载 `next.crypto` 指针和 `hot_segment_hint`,**不扫描 capability table、不刷新全部 key**。替换策略:LRU 或最冷 slot。 ### 4.3 Capability — 段访问凭证 任务访问段使用 capability(非裸 UUID),热路径通过 `segment_slot + generation + epoch` 直接定位并验证。权限:`READ / WRITE / EXEC / SHARE / DMA`。任务默认 capability:`cap[0]=stack(RW) / cap[1]=heap(RW) / cap[2]=ipc(RWS,可选) / cap[3]=code(RX,可选)`。 --- ## 5. 内存管理 ### 5.1 当前实现 | 组件 | 实现 | 位置 | |------|------|------| | **内核 arena** | 16MB bump 分配区,用于 DKM 驱动加载 | `CODE/UTSM/mm/arena.c` | | **DMA 分配器** | Limine USABLE → 物理页 bitmap,返回 `virt = hhdm + phys`,低 4G 钳位 | `CODE/UTSM/mm/dma.c` | | **UTSM 段分配** | DMP + 密文数据区,纳入封缄内存 | `CODE/UTSM/core/segment.c` | ### 5.2 内存布局(全局区域) ```text +--------------------------------------------------+ | Normal Encrypted Segment Region 普通加密段数据区 | +--------------------------------------------------+ | DMP Pool 段描述符元页池 | +--------------------------------------------------+ | Segment Table 全局段表 | +--------------------------------------------------+ | PCKC Area 每 CPU 密钥缓存区 | +--------------------------------------------------+ | DRR Reserved Region root key / checkpoint / recovery log | +--------------------------------------------------+ ``` ### 5.3 关键约束 - **DMA 缓冲必须来自明确物理页分配**,不能用内核高半虚拟地址(BSS)反推物理地址——否则物理页与 CPU 映射不保证一致(e1000 DMA 卡死的根因)。 - **低 4G 约束**:32 位 BAR 设备(e1000 等)的 DMA 描述符/缓冲需落在低 4G。 - DATA/BSS 段使用 `PF_R|PF_W|PF_X`(SAS-R0 下驱动模块内存需可执行)。 - 未启用 FPU/SSE 前编译必须 `-mno-sse -mno-sse2 -mno-mmx -msoft-float`。 --- ## 6. 驱动子系统现状 当前 14/14 DKM 驱动已完成 discovery 与加载闭环: | Stage | 驱动 | 实现进度 | |-------|------|---------| | 0 | **timer** | PIT 校准,100ms busy-wait demo | | 0 | **apic** | CPUID/MADT/LAPIC MMIO 只读探测,保留 PIC IRQ 路由 | | 0 | **acpi** | RSDP → XSDT,ACPI 表枚举 | | 0 | **pci** | PCI config space 扫描,设备枚举 | | 1 | **console_fb** | Limine framebuffer,淡蓝背景 + 四色圆弧加载环(纯整数运算) | | 1 | **ahci** | PCI AHCI 探测 + ABAR HHDM 映射 + SATA IDENTIFY/READ DMA + 注册 `ahci0` block provider | | 1 | **nvme** | PCI NVMe 探测(BAR0 位于 4G 以上,等待高位 MMIO 映射) | | 1 | **bootfs** | Limine boot module 内存文件系统 | | 2 | **vfs** | 挂载 bootfs,文件查找/读取 | | 2 | **fat32** | 只读 FAT32,优先 block provider,回退 boot module | | 2 | **devfs** | `/dev/version` `/dev/platform` `/dev/fb0` `/dev/modules` `/dev/boot/` | | 3 | **ps2kbd** | PS/2 IRQ1,scan code set 1 → ASCII | | 3 | **e1000** | PCI 探测 + MAC + IRQ + **完整 RX/TX ring**(物理页 bitmap 根治 DMA) | | 3 | **virtio_net** | PCI 探测 + modern virtio capability 枚举(未做 feature negotiation / virtqueue) | --- ## 7. 文件系统与块设备 ### 7.1 块设备 provider registry UTSM 通过 `kernel_api.block` 提供块设备注册与读取接口,解耦驱动与文件系统:AHCI 注册 `ahci0` 并实现 LBA read,FAT32 不需知道 AHCI 细节。block read 内部按最多 8 扇区分块(AHCI 当前单 PRDT entry)。 ### 7.2 FAT32 - 只读 BPB/FAT/目录项解析,优先通过 block provider 读取,无设备或 BPB 无效时回退 boot module。 - DSK loader 内嵌 FAT32 解析器,优先 `kernel_api.block` + FAT32 读取 `deshab.elf`,无块设备时回退 Limine module。 ### 7.3 devfs 暴露 `/dev/version`、`/dev/platform`、`/dev/fb0`、`/dev/modules`、`/dev/boot/`。 --- ## 8. 网络子系统 ### 8.1 netdev registry 早期固定 8 槽 netdev registry,O(1) 注册与查询。discovery-only 驱动也能注册 name/MAC/flags。 ### 8.2 net API 边界 `kernel_api.net` 收窄为 `dkm_net_api*`:`register_netdev / submit_tx / poll_rx`(第一版只定边界)。 ### 8.3 netman 网络管理器 `netman.elf` 由 DSK 调度,负责配置解析(`conf.conf` / root 8.3 `NETCONF.CNF`)、netdev 枚举、状态输出。在 e1000/virtio-net 仍缺完整数据路径时先做配置管理闭环。 --- ## 9. 图形、字体与首次启动 ### 9.1 字体系统 自研 **DBF(Deshab Bitmap Font)** 格式,8bpp 灰度: | 文件 | 精度 | 覆盖 | |------|------|------| | `simhei_16.dbf` | 16×16 | GB2312 全部 6763 汉字 + ASCII 32–126 | | `simhei_24.dbf` | 24×24 | 同上 | | `simhei_32.dbf` | 32×32 | 同上 | - 索引按 codepoint 升序,二分查找。 - 生成工具:`CODE/font/mkfont.py`(Python + Pillow)。 - FirstInit 使用 `render_embedded.py` 预渲染中文位图嵌入 ELF,避免运行时 TTF 解析。 ### 9.2 首次启动流程 ```text DSK 启动 → 旋转加载动画(双缓冲精灵、顺时针、comet-tail 渐变弧) → FAT32 读取 firstInit.txt → firstInit == 0(首次启动): DSK → mouseInit.elf(PS/2 鼠标安全 stub)→ 返回 DSK DSK → FirstInit.elf → 环淡出 → "欢迎使用 Deshab" → 设置提示 → 账户设置卡片(圆角矩形、白色输入框、18px 中文) → 键盘输入:计算机名 / 用户名 / 密码 → SHA256 密码摘要 + XOR 加密配置缓冲 → "设置完成" → firstInit != 0:正常启动(待实现) ``` | 组件 | 产物 | 职责 | |------|------|------| | **FirstInit** | `SYSTEM/system/user/use/FirstInit.elf` | 用户设置向导(计算机名/用户名/密码/网络配置) | | **mouseInit** | `SYSTEM/system/deshab64/mouse/mouseInit.elf` | PS/2 鼠标安全初始化 stub | | **netman** | `SYSTEM/system/deshab64/network/netman.elf` | 网络配置加载与 netdev 枚举 | --- ## 10. 开放设计点 以下为当前架构中**尚未定型**的设计决策,需在后续阶段明确: 1. **加密原语未指定**——KDF / hash / stream cipher / MAC 的具体算法(HKDF? BLAKE2? AES-CTR? Poly1305? CMAC?)三份设计文档均未确定。当前 UTSM selftest 使用占位 XOR stream,保留 64B line 接口以便后续替换。 2. **kernel_api 设计态 vs 实现态**——RE 设计文档定义全部 typed sub-struct 指针(`dkm_log_api*` 等 10 个),当前实现为 `const void *` 占位 + Limine 字段直通。需规划迁移路径。 3. **block 未作为独立子 API**——block 走 provider 注册(如 ahci 向 `kernel_api.block` 注册),而非 typed sub-struct。 4. **log API 签名分歧**——RE 设计为 printf 变参 `void (*info)(const char *fmt, ...)`,当前实现为 `void (*info)(const char *msg)`。 5. **v1 不追求**——完整 RAM 原地回滚、对恶意 Ring0 代码的强安全隔离、设备外部副作用回滚。设备恢复依赖文件系统 journal;网卡 TX 已发包不回滚。 --- ## 11. 系统目录约定 ```text SYSTEM/ # 打包为 IMG 后的系统根目录 ├── boot/ │ ├── utsm.elf # 首阶段内核(Limine 直接加载) │ └── limine.conf # 引导配置(预加载所有 boot module) ├── driver/ │ ├── manifest.json # 驱动加载清单 │ ├── platform/ bus/ block/ # *.drv 驱动模块 │ ├── fs/ net/ input/ console/ │ └── test.fat32 # FAT32 驱动测试镜像 ├── system/ │ ├── deshab64/ │ │ ├── deshab.elf # DSK 主内核 │ │ ├── mouse/mouseInit.elf │ │ └── network/netman.elf │ ├── font/ # simhei*.dbf 字体 │ └── user/use/ # FirstInit.elf + firstInit.txt └── EFI/BOOT/BOOTX64.EFI # UEFI 引导 CODE/ # 源码 ├── UTSM/ # 首阶段内核源码 ├── dsk/ # DSK 主内核源码 ├── DKM/ # 14 个驱动源码 ├── firstInit/ mouse/ netman/ # 用户空间初始化程序 └── font/ # 字体工具 RE/ # 研究与设计文档 ├── UTSM_设计架构.md ├── UTSM_算法记录.md └── 驱动模块ABI设计.md docs/ # 项目文档(本文档所在) ``` --- ## 12. 相关文档索引 | 文档 | 内容 | |------|------| | [CODE/UTSM/README.md](../CODE/UTSM/README.md) | UTSM 封缄内存模块完整设计 | | [CODE/DKM/README.md](../CODE/DKM/README.md) | DKM 驱动模块系统说明 | | [CODE/dsk/README](../CODE/dsk/README) | DSK 主内核说明与 boot context | | [RE/UTSM_设计架构.md](../RE/UTSM_设计架构.md) | UTSM 架构记录 | | [RE/UTSM_算法记录.md](../RE/UTSM_算法记录.md) | UTSM 核心算法记录 | | [RE/驱动模块ABI设计.md](../RE/驱动模块ABI设计.md) | DKM ABI 详细设计 | | [LESSONS_LEARNED.md](../LESSONS_LEARNED.md) | 开发经验与教训记录 | | [CLAUDE.md](../CLAUDE.md) | 项目上下文与当前状态 | | [docs/BOOT_SEQUENCE.md](./BOOT_SEQUENCE.md) | 启动路线设计(B0-B4 五阶段) | | [docs/ROADMAP.md](./ROADMAP.md) | 开发路线图 | | [CONTRIBUTING.md](../CONTRIBUTING.md) | 贡献与协作规范 |