docs: 添加项目文档体系（架构/启动路线/路线图/贡献规范）

- docs/ARCHITECTURE.md: 架构设计文档，覆盖五大核心子系统
  (SAS-R0-PCQ/UTSM/UTRW/DRR/DKM)、内存模型、驱动/文件/网络/图形子系统、
  开放设计点
- docs/BOOT_SEQUENCE.md: 启动路线设计，原创 DBS 五阶段命名体系
  (B0 Ignis/B1 Sigillum/B2 Transitus/B3 Origo/B4 Excitas)，
  启动契约/锚点/回退链机制
- docs/ROADMAP.md: 分阶段开发路线图，9 个 Phase + 5 个里程碑
- CONTRIBUTING.md: 贡献与协作规范，含代码规范/Git 工作流/PR 流程
- .github/: PR 模板 + Bug/Feature Issue 模板
- README.md: 更新为项目介绍 + 文档索引 + 构建说明

所有文档基于项目真实源码与设计文档编写，62 个交叉链接全部有效。

.github/pull_request_template.md

@@ -0,0 +1,52 @@
+## 变更说明
+
+<!-- 简要描述本 PR 做了什么、为什么 -->
+
+## 变更类型
+
+- [ ] feat — 新功能
+- [ ] fix — 修复
+- [ ] docs — 文档
+- [ ] build — 构建系统
+- [ ] refactor — 重构
+- [ ] test — 测试
+- [ ] chore — 杂项
+
+## 影响范围
+
+<!-- 勾选受影响的子系统 -->
+- [ ] UTSM 首阶段内核
+- [ ] DSK 主内核
+- [ ] DKM 驱动（请列出具体驱动： ）
+- [ ] DKM ABI / kernel_api
+- [ ] 文件系统 / VFS
+- [ ] 网络
+- [ ] FirstInit / 用户空间
+- [ ] 构建 / 镜像打包
+- [ ] 文档
+
+## 提交前检查清单
+
+- [ ] `.\build.bat` 构建成功，产出 `ISO/deshab.img`
+- [ ] `.\ISO\run_qemu.bat` 启动到 `[DSK] SELFTEST PASS`
+- [ ] 无新增编译 warning（`-Wall -Wextra`）
+- [ ] ABI 变更已同步所有驱动本地定义（未在结构体中间插入字段）
+- [ ] 新驱动已在 `manifest.json` + `limine.conf` 注册
+- [ ] 设计文档（`RE/`）与模块 README 已同步
+- [ ] 提交信息符合 Conventional Commits
+- [ ] `LESSONS_LEARNED.md` 已追加经验记录（如适用）
+
+## 测试方式
+
+<!-- 描述如何验证本变更，如 QEMU 参数、预期串口输出 -->
+
+```text
+预期输出：
+```
+
+## ABI / 兼容性影响
+
+<!-- 如果修改了 dkm_kernel_api、driver_desc、dsk_boot_context 等 ABI，请说明：
+1. 新增字段是否追加到结构尾部
+2. 是否影响已有驱动
+3. min_kernel_abi / abi_version 是否需要变更 -->