docs: 添加项目文档体系（架构/启动路线/路线图/贡献规范）

- docs/ARCHITECTURE.md: 架构设计文档，覆盖五大核心子系统
  (SAS-R0-PCQ/UTSM/UTRW/DRR/DKM)、内存模型、驱动/文件/网络/图形子系统、
  开放设计点
- docs/BOOT_SEQUENCE.md: 启动路线设计，原创 DBS 五阶段命名体系
  (B0 Ignis/B1 Sigillum/B2 Transitus/B3 Origo/B4 Excitas)，
  启动契约/锚点/回退链机制
- docs/ROADMAP.md: 分阶段开发路线图，9 个 Phase + 5 个里程碑
- CONTRIBUTING.md: 贡献与协作规范，含代码规范/Git 工作流/PR 流程
- .github/: PR 模板 + Bug/Feature Issue 模板
- README.md: 更新为项目介绍 + 文档索引 + 构建说明

所有文档基于项目真实源码与设计文档编写，62 个交叉链接全部有效。

.github/ISSUE_TEMPLATE/bug_report.md

@@ -0,0 +1,40 @@
+---
+name: Bug 报告
+about: 报告内核崩溃、驱动故障、构建失败等问题
+title: "[bug] "
+labels: bug
+---
+
+## 问题描述
+
+<!-- 简要描述问题 -->
+
+## 复现步骤
+
+1.
+2.
+3.
+
+## 预期行为
+
+<!-- 应该发生什么 -->
+
+## 实际行为
+
+<!-- 实际发生了什么 -->
+
+## 环境
+
+- 组件：<!-- UTSM / DSK / DKM:<驱动名> / FirstInit / 构建 -->
+- 运行环境：<!-- QEMU / 真机 -->
+- QEMU 参数（如非默认）：
+
+## 串口日志
+
+```
+<!-- 粘贴 QEMU 串口输出，至少包含崩溃点前后上下文 -->
+```
+
+## 崩溃分析（如适用）
+
+<!-- 三重故障 / page fault / panic 时的寄存器、栈、调用上下文 -->