docs: 添加项目文档体系（架构/启动路线/路线图/贡献规范）

- docs/ARCHITECTURE.md: 架构设计文档，覆盖五大核心子系统
  (SAS-R0-PCQ/UTSM/UTRW/DRR/DKM)、内存模型、驱动/文件/网络/图形子系统、
  开放设计点
- docs/BOOT_SEQUENCE.md: 启动路线设计，原创 DBS 五阶段命名体系
  (B0 Ignis/B1 Sigillum/B2 Transitus/B3 Origo/B4 Excitas)，
  启动契约/锚点/回退链机制
- docs/ROADMAP.md: 分阶段开发路线图，9 个 Phase + 5 个里程碑
- CONTRIBUTING.md: 贡献与协作规范，含代码规范/Git 工作流/PR 流程
- .github/: PR 模板 + Bug/Feature Issue 模板
- README.md: 更新为项目介绍 + 文档索引 + 构建说明

所有文档基于项目真实源码与设计文档编写，62 个交叉链接全部有效。

.github/ISSUE_TEMPLATE/bug_report.md

@@ -0,0 +1,40 @@
+---
+name: Bug 报告
+about: 报告内核崩溃、驱动故障、构建失败等问题
+title: "[bug] "
+labels: bug
+---
+
+## 问题描述
+
+<!-- 简要描述问题 -->
+
+## 复现步骤
+
+1.
+2.
+3.
+
+## 预期行为
+
+<!-- 应该发生什么 -->
+
+## 实际行为
+
+<!-- 实际发生了什么 -->
+
+## 环境
+
+- 组件：<!-- UTSM / DSK / DKM:<驱动名> / FirstInit / 构建 -->
+- 运行环境：<!-- QEMU / 真机 -->
+- QEMU 参数（如非默认）：
+
+## 串口日志
+
+```
+<!-- 粘贴 QEMU 串口输出，至少包含崩溃点前后上下文 -->
+```
+
+## 崩溃分析（如适用）
+
+<!-- 三重故障 / page fault / panic 时的寄存器、栈、调用上下文 -->

.github/ISSUE_TEMPLATE/feature_request.md

@@ -0,0 +1,39 @@
+---
+name: 功能请求
+about: 提议新驱动、新子系统或架构改进
+title: "[feat] "
+labels: enhancement
+---
+
+## 功能描述
+
+<!-- 简要描述提议的功能 -->
+
+## 动机
+
+<!-- 为什么需要这个功能，解决什么问题 -->
+
+## 涉及子系统
+
+- [ ] UTSM 首阶段内核
+- [ ] DSK 主内核
+- [ ] DKM 驱动
+- [ ] 内存管理
+- [ ] 文件系统 / VFS
+- [ ] 网络
+- [ ] 调度器 (SAS-R0-PCQ)
+- [ ] 恢复系统 (DRR)
+- [ ] FirstInit / 用户空间
+- [ ] 文档
+
+## 设计思路
+
+<!-- 描述实现方案，如有 ABI / 架构影响请重点说明 -->
+
+## 路线图对应
+
+<!-- 对应 docs/ROADMAP.md 中的哪个 Phase？（如适用） -->
+
+## 验收标准
+
+<!-- 完成后如何验证 -->

.github/pull_request_template.md

@@ -0,0 +1,52 @@
+## 变更说明
+
+<!-- 简要描述本 PR 做了什么、为什么 -->
+
+## 变更类型
+
+- [ ] feat — 新功能
+- [ ] fix — 修复
+- [ ] docs — 文档
+- [ ] build — 构建系统
+- [ ] refactor — 重构
+- [ ] test — 测试
+- [ ] chore — 杂项
+
+## 影响范围
+
+<!-- 勾选受影响的子系统 -->
+- [ ] UTSM 首阶段内核
+- [ ] DSK 主内核
+- [ ] DKM 驱动（请列出具体驱动： ）
+- [ ] DKM ABI / kernel_api
+- [ ] 文件系统 / VFS
+- [ ] 网络
+- [ ] FirstInit / 用户空间
+- [ ] 构建 / 镜像打包
+- [ ] 文档
+
+## 提交前检查清单
+
+- [ ] `.\build.bat` 构建成功，产出 `ISO/deshab.img`
+- [ ] `.\ISO\run_qemu.bat` 启动到 `[DSK] SELFTEST PASS`
+- [ ] 无新增编译 warning（`-Wall -Wextra`）
+- [ ] ABI 变更已同步所有驱动本地定义（未在结构体中间插入字段）
+- [ ] 新驱动已在 `manifest.json` + `limine.conf` 注册
+- [ ] 设计文档（`RE/`）与模块 README 已同步
+- [ ] 提交信息符合 Conventional Commits
+- [ ] `LESSONS_LEARNED.md` 已追加经验记录（如适用）
+
+## 测试方式
+
+<!-- 描述如何验证本变更，如 QEMU 参数、预期串口输出 -->
+
+```text
+预期输出：
+```
+
+## ABI / 兼容性影响
+
+<!-- 如果修改了 dkm_kernel_api、driver_desc、dsk_boot_context 等 ABI，请说明：
+1. 新增字段是否追加到结构尾部
+2. 是否影响已有驱动
+3. min_kernel_abi / abi_version 是否需要变更 -->